引起广泛关注的小巴环潭表演赛热度未散，1月13日，2021中国长春(国际)无人驾驶汽车冰雪挑战赛第二天的城市冰雪挑战赛又强音再响。北方示范区内2.2公里的赛道内，容纳了18个典型北方冬季城市交通场景，积雪、降雪、残雪、融雪等组合条件下的城市综合路况给参赛的智能汽车带来了不小的考验。
与之前小巴环潭表演赛不同，城市冰雪挑战赛是整场无人驾驶汽车冰雪挑战赛中的真正“大考”，原定19支来自全国的智能车队，由于疫情原因只到达了13支。这次比赛以乘用车改装的自动驾驶汽车为主，此类车型多用于自动驾驶出租车，我国多个城市已经开展自动驾驶出租车的商业运营探索，但在北方冰雪环境下的比赛尚属全国首次。参赛队伍中来自整车企业、初创公司、高校和科研机构，他们中间不乏多次获得自动驾驶比赛大奖的优秀选手，齐聚长春交流技术、创新突破、踏冰破雪只为展现出最高的自动驾驶水平。
随着自动驾驶系统水平越来越高，在比赛中，也可以看出智能车队对场景的处理也带着开发者的性格，来自重庆的车队热情火辣，南京的车队精准细致，长春红旗车队豪爽直率，北京的车队包容大气……
现场比赛异常激烈，路边雪堆避让、路口右转弯避让行人、冬季作业道路避让等场景难倒了众多车队。最精彩的场景出现在降雪天气通行，降雪机以中雪的雪量还原自然之威，对传感器影响非常大，对决策算法和控制构成巨大的挑战。参赛车队表示，此类场景在现实中常见并且非常有危险，能在封闭受控场地内演练并解决遇到的问题，这对自动驾驶能力进步进而推动早日达成商用大有裨益，也希望北方示范区乃至全国的专业测试机构能提供更多带动行业发展的场景设计。13支队伍成绩有高有低，但都顺利完成了比赛。
赛程只有一天，但是主办方的专业能力得到了各赛队的一致认可，赛事所涉及到的北方冬季冰雪场景对智能汽车发展的影响将在未来的日子里逐步显现，智能汽车强国的愿景未来可期。
14日，将进行本次赛程中的越野冰雪拉力赛，将展现冰雪旅游与智能汽车深度融合的独有场景，最精彩的赛事和最美的风景，欢迎关注大赛，畅享更多精彩。
中国吉林网 吉刻APP记者 王晓丹
赛事组委会供图/视频
